前不久，2023中国工博会机器人展在上海顺利举办，数百家海内外知名机器人企业齐聚国际会展中心同台竞技，展现关键核心技术。

        同期，深耕并联机器人赛道十余年的阿童木机器人亦在机器人展7.1号馆C117展位，隆重召开“融合致简 驱控归一”阿童木全新驱控一体机新品发布会，正式宣布阿童木机器人开启“新征程”。

融合致简，驱控归一

        继站稳并联领域、发布高速SCARA新品产品后，本次发布的全新驱控一体机新品是基于高速运动控制与伺服驱动等多种技术应用升级优化而展开的“进攻”。

        新品旨在解决传统驱动器与控制器在实际交付、应用层面等诸多痛点难题，从硬件、软件双维度进行技术创新，带来几大优势特性：

体积缩小近6倍，空间部署无压力

        在工厂进行自动化生产线改造时，由于机器人摆放位置和所在空间存在冲突，摆放控制柜时经常出现用户空间不够的情况，需要对控制柜进行非标定制和修改。

        对此，阿童木全新驱控一体机AtomBox在体积和重量上进行了大幅缩减。

        高终端IO、机器人控制及伺服控制、高性能伺服驱动器模块化的设计助力阿童木机器人更好实现了对驱控一体机体积大小的控制。

        经过调整，AtomBox整体尺寸控制在500×270×235mm，整机重量控制仅为16.8kg。相较标准大小控制柜，阿童木全新驱控一体机AtomBox与普通微波炉大小相似，体积缩小近6倍，极大节省产线空间部署。

        驱控一体机高效运行时本就会产生高温高热问题，体积的大幅缩小更是令驱控一体机的散热问题难上加难。研发团队通过将多套关键技术方案进行一一验证测试，根据反馈不断进行调整，最终选择在伺服驱动中的大功率驱动等关键功率模块采用散热片+风冷进行双重散热的设计。