高启动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电动机在直线模组中得到广泛的应用。

直线模组电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。

一般情况下，对于交流伺服驱动器，

可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。